近日，第十八届全国大学生智能汽车竞赛在重庆举行。由我校现代工程训练中心Robot工作坊老师方璐、陈浩文指导，电气院、信科院、机器人学院学生程民华、刘佰幸、王硕、王昌、任庸祥、郭伊可组成的队伍在智能仓储创意组比赛中斩获全国冠军、最佳技术奖。

    本次比赛以“智能仓储”为主题，基于SLAM、导航、计算机视觉、多机协同等前沿技术，结合基础机械设计改装，以模拟实现空地协同、无人化、智能化的仓库盘点任务，实现无人机、智能车全自动的启动、扫码盘点、避障充电等功能，提高仓库运行效率、减少人力成本，实现自动化管理。

    我校团队作为全场唯一一支识别完所有货码的队伍，在大疆总部（深圳）举办的技术交流会上进行技术分享。团队围绕无人机和无人车进行“psdk开发-地空协同-定点巡航-视觉slam-图像处理”技术研究，两个设备在场上能够全自主完成自主巡航、模拟充电、货物清点等工作，最终通过比拼准确度、协同度、速度取胜。

    全国大学生智能汽车竞赛是全国普通高校大学生竞赛排行榜赛事。赛事由中国自动化学会主办，北方天途航空等企业协办，大疆行业应用和北方天途航空提供技术支持。

获奖团队。

来源：现代工程训练中心

通讯员：唐文谦